产品参数
Product Specification
基础参数
型号L1-6A11D-S01
尺寸160mm × 70mm × 26mm
重量350 g
自由度11 （ 6主动 + 5被动）
自由度分配拇 指：2主动 + 1被动
食 指：1主动 + 1被动
中 指：1主动 + 1被动
无名指：1主动 + 1被动
小拇指：1主动 + 1被动
电机类型空心杯电机
本体构型传统方式：混合传动：连杆+直驱
整手最大握力50 N
单指最大指尖力10 N
大拇指最大指尖力20 N
开合时间0.65 s
重复定位精度0.2 mm
感知能力
传感器触觉传感器(选配)、温度传感器、位置传感器
异常检测过流检测、堵转检测、过压检测、欠压检测、高温检测、干涉检测
工作电压DC 20 V ~ 60 V
通讯接口EtherCAT / CANFD / RS485
SDK 语言Python / C++
软件功能位置、速度、力矩控制；触觉力控；GUI 控制、动作序列；虚拟仿真；手势控制
工作温度范围-20° ~ 50°
电机寿命≥ 2000 h（200W次）
整手开合（空载）≥ 100 万次